ACN Siena 1904 Srl nasce dalle ceneri della Robur Siena Spa e dalla sua mancata iscrizione al campionato di serie C 2020/2021, con l’obiettivo di dare alla città di Siena una squadra di calcio da iscriversi ed affrontare il campionato nazionale dilettanti di serie D. Dopo una stagione di assestamento, nell’estate 2021, il nuovo Siena è stato ammesso al campionato di serie C dalla Federazione italiana giuoco calcio.